沈捷(1976-)，男，工学博士，副教授，硕士生导师

2005年12月毕业于东南大学自动化学院，获控制理论与控制工程专业博士学位，现为南京工业大学自动化与电气工程学院副教授，机器人类学科竞赛负责人。近年来一直从事机器视觉、无人机控制、多机器人协调控制、电机效率优化等方面的研究，先后在《控制理论与应用》、《控制与决策》、《机器人》等国内学术期刊上发表论文三十余篇。作为主申请人承担过教育部重点实验室开放课题1项，参与国家自然科学基金2项，江苏省自然科学基金1项，横向课题3项。国家发明3项获，实用新型专利3项。作为指导老师获机甲大师高校人工智能挑战赛一等奖2项(全自主2v2)，二等奖1项(无人机飞行器规划控制专项赛)，工程采矿单项赛全国二等奖1项，RAICOM机器人开发者大赛全国一等奖3项（果园采摘），中国机器人与人工智能全国一等奖2项（智能家居、人工智能），中国机器人技能大赛全国一等奖1项（空中机器人综合组），“华为杯”中国研究生人工智能创新大赛全国一等奖1项、二等奖1项、三等奖1项。

工作经历

主要研究方向

多移动机器人协调运动控制、人体行为识别与理解、嵌入式应用系统开发与设计

主要科研项目

1. 中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司：电网工程分公司应急救援机器人在综合管廊中的应用研究项目，2021, 24.5万，负责人。

2. 江苏省市场监督管理局科技计划项目：电梯制动器安全性能检测关键技术研究及检测装置研发(20200343-324408)，2020.03-2022.12, 50万，参加人。

3. 教育部重点实验室开放课题：强队形约束下机器人群体的协调控制研究(2010A004, 2010-2011)，负责人。

4. 国家自然科学基金：实时效率最优的感应电机无差拍直接转矩控制研究(60974009, 2010-2012)，参加人。

5. 江苏省自然科学基金项目：奇异学习机器的学习算法研究(BK2008294, 2009-2011)，参加人。

6. 六大人才高峰项目：多目移动机器人关键技术研究(07E024,2007-2009)，参加人。

7. 江苏省高校自然科学研究项目：交流感应电机的无速度传感器逆解耦控制(06KJB510040, 2006-2008)，参加人。

招生研究生领域：

控制科学与工程、电子信息（专业学位）、机械（专业学位）。

联系方式

Email: shenjienj@163.com