一、个人信息

姓名：魏萃

职称：讲师，硕士生导师

邮箱：cwei@njtech.edu.cn

地址：江苏省南京市鼓楼区新模范马路5号南京工业大学丁家桥校区科技创新大楼A座916

邮编：210009

二、教育背景

2015/09-2021/07，东北大学 流程工业综合自动化国家重点实验室，控制理论与控制工程，博士（导师：柴天佑院士）

2009/09-2012/06，西安交通大学 电气工程学院，控制理论与控制工程，硕士（导师：常弘副教授）

2005/09-2009/07，河南科技大学 电子信息工程学院，自动化，学士

三、工作经历

2021/11-至今，南京工业大学 智能制造研究院，讲师

2012/08-2015/01，华为技术有限公司（西安），助理工程师

四、研究方向

1. 集群系统敏捷编队控制

2. 欠驱动机器人系统运动控制

3. 数据驱动鲁棒控制

五、科研项目

主持国家自然科学基金项目1项，参与国家重点研发计划、工信部专项、国家自然科学基金重大项目等11项。主要科研项目如下：

[1] 国家自然科学基金青年科学基金项目，62203215，受动态摩擦影响的欠驱动机器人系统控制方法研究，2023/01-2025/12，30万元，在研，主持

[2] 国家重点研发计划项目，2022YFB3305002，物料装卸转运机器人智能操作与多机型协作，2022/11-2025/10，300万元，在研，参与（项目骨干）

[3] 工信部2022年工业互联网创新发展工程—工业互联网边缘智能控制系统项目，TC220807B，2022/07-2024/02，250万元，在研，参与（项目骨干）

[4] 国家自然科学基金重大项目，61991402，重大耗能设备生产过程智能建模方法，2020/01-2024/12，432万元，在研，参与

[5] 国家自然科学基金面上项目，61973202，基于部分状态反馈的复杂非线性不确定系统有限时间控制，2020/01-2023/12，59万元，在研，参与

[6] 国家自然科学基金面上项目，61873055，非线性级联切换系统的容错控制及其在非完整机器人系统中的应用，2019/01-2022/12，65万元，结题，参与

六、学术成果

在国内外重要学术期刊或会议上发表论文14篇，申请国家发明专利2项，登记软件著作权1项，参与制定江苏省地方标准1项，通过中石化联合会科技成果鉴定2项。主要论文和专利如下：

论文：

[1] Cui Wei, Tianyou Chai*, Xin Xin, Xinkai Chen, Liangyong Wang, Ye-Hwa Chen. A Signal Compensation Based Robust Swing-up and Balance Control Method for the Pendubot. IEEE Transactions on Industrial Electronics (Regular Paper), 2022, 69(3): 3007-3016. (中科院一区、控制领域TOP)

[2] Cui Wei, Antonis Vardulakis, Tianyou Chai*. Stabilization of the Pendubot: A Polynomial Matrix Approach. IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2023, 40(2): 332-352. (SCI二区)

[3] Cui Wei*, Ye-Hwa Chen, Tianyou Chai, Jun Fu. Adaptive Robust Control for the Pendubot with Matched-Mismatched Uncertainty Via the Constraint-Following Approach. Robotica, 2023, 41(5): 1550-1567. (SCI三区)

[4] 魏萃*, 柴天佑, 贾瑶, 王良勇. 补偿信号法驱动的Pendubot自适应平衡控制. 自动化学报, 2019, 45(6): 1146-1156. (控制领域TOP)

[5] 张亚军, 魏萃*, 柴天佑, 卢绍文, 崔东亮. 未建模动态增量补偿驱动的非线性PID控制及应用. 自动化学报, 2020, 46(6): 1145-1153. (控制领域TOP)

[6] Antonis Vardulakis, Aristotelis Yannakoudakis, Cui Wei*, Tianyou Chai. Denominator Assignment, Invariants, and Canonical Forms Under Dynamic Feedback Compensation in Linear Multivariable Nonsquare Systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, 22(10): 4903-4909. (中科院一区、控制领域TOP)

[7] Zhiliang Zhao*, Tianyou Chai, Cui Wei, Dongxu Liu, Tengfei Liu, Zhongping Jiang. Compensation-signal-driven Control for a Class of Nonlinear Uncertain Systems. Automatica, 2021, 125, 104923: 1-9. (中科院一区、控制领域TOP)

专利：

[1] 魏萃, 王彩云, 张泉灵, 薄翠梅. 一种基于约束跟随的集群系统编队避碰控制方法，2023-05-23, 202310582500X.

[2] 魏萃, 黄谦, 朱倩, 张登峰, 张泉灵. 一种面向安全生产的乙烯浓度控制方法，2023-05-31, 2023106301980.

七、学生培养

南京工业大学第二十五届研究生科技论坛分论坛三等奖，2021级研究生：王彩云

八、奖励荣誉

2022年度中国石油和化工自动化行业科技进步一等奖（8/15）

九、学术兼职

1. 中国自动化学会专家库专家(2022/10-至今)

2. 中国自动化学会过程控制专业委员会秘书(2019/08-至今)

3. 江苏省自动化学会青年工作委员会委员(2022/01-至今)

4. 《控制工程》编辑部主任助理(2015/01-2020/12)

5. IEEE会员、中国自动化学会会员、中国人工智能学会终身会员、中国化工学会会员

6. 2022 4th International Conference on Industrial Artificial Intelligence, Session Chair

7. 2020 2nd International Conference on Industrial Artificial Intelligence, Publication Co-chair

8. 2019 1st International Conference on Industrial Artificial Intelligence, Publication Co-chair

十、主讲课程

大数据与统计分析（大数据导论）（32学时）

欢迎来自自动化、机器人、机械工程等相关专业，积极向上、认真踏实的同学加入我们！本人与美国、日本、西班牙、希腊等地国际知名学者长期保持密切的学术合作关系，可推荐报考的优秀学生赴海外进行学术交流。