钱默抒，女，博士，教授。

Email: moshu_qian@126.com

研究方向

1. 智能无人系统协同控制

2. 故障诊断与容错控制

教育工作经历

2016年1月，南京航空航天大学控制理论与控制工程专业，获博士学位

2019年8月～2020年10月，英国肯特大学，访问学者

2017年7月至今，南京工业大学，151amjs澳金沙门

2001年7月～2017年6月，南京航空航天大学，副研究员

主要成果

主持总装备部型号研制保障项目、国家自然科学基金、博士后科研资助计划、江苏省自然科学基金等纵向项目6项，主持横向项目2项，发表学术论文40余篇，其中SCI/ EI检索30余篇。申请发明专利10余项，已获授权7项。2021年获教育部中国留学人员创新创业大赛优胜奖，入选江苏省六大人才高峰创新团队和江苏省高校”青蓝工程”优秀教学团队，指导学生获得江苏省研究生创新基金项目和国家级中国工程机器人大赛奖项。

主讲课程

工业机器人、Intelligent robot(留)、系统工程原理及应用、控制论

主要项目与成果列表：

1. 总装备部型号研制保障项目(2013~2017)

《无人机飞行控制系统故障诊断与容错控制实验室》，项目负责人

2. 国家自然科学基金（2014-2017）

《复杂海况下舰载无人机姿态控制系统的容错控制技术研究》，项目负责人

3. 江苏省自然科学基金（2014-2017）

《近空间高超声速飞行器姿控系统的容错控制方法研究》，项目负责人

4. 江苏省博士后科研资助计划项目（2017-2019）

《结构损伤下高超声速飞行器姿态系统容错控制技术研究》，项目负责人

5. 教育部产学合作协同育人项目（2020-2022）

《中国城市群协同发展下的物联网技术及工程应用教学与实践》，项目负责人

6. 国家重点研发项目子课题（2019-2022）

《面向流程行业支持软件定义的网络协同制造支撑平台研发-多产线智能调控系统与运行优化方法的研究》，项目联系人

[1] Moshu Qian, Zhu Wu, and Bin Jiang. Cerebellar Model Articulation Neural Network-Based Distributed Fault Tolerant Tracking Control with Obstacle Avoidance for Fixed-Wing UAVs. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023.

[2] Moshu Qian, Zhen Zhang, Zhong Zheng and Cuimei Bo. Sliding Mode Control-Based Distributed Fault Tolerant Tracking Control for Multiple UAVs with Input Constraints and Actuator Faults. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2022.

[3] Moshu Qian, Zhu Wu, Zhen Zhang, and Cuimei Bo. Finite Time Fault Tolerant Tracking Control for Multiple UAVs with Actuator Faults. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2022.

[4] Moshu Qian, Yan Shi, Zhifeng Gao, Xiaobo Zhang, Integrated Fault Tolerant Tracking Control for Rigid Spacecraft Using Fractional Order Sliding Mode Technique. Journal of the Franklin Institute. 2020.

[5] Moshu Qian, Xinggang Yan. Integrated fault-tolerant control approach for linear time-delay systems using a dynamic event-triggered mechanism. International Journal of Systems Science. 2020.