一、基本信息：

姓 名：朱文俊

出生年月： 1983年7月

职 称： 副教授

通信地址：南京市浦口区浦珠南路30号 南京工业大学 151amjs澳金沙门

邮 编： 211816

E-mail： wenjun.zhu@njtech.edu.cn

二、教育背景

2011年9月-2017年6月 中国科学院自动化研究所 博士

2005年9月-2008年3月 东南大学自动化学院 硕士

2001年9月-2005年6月 东南大学自动化学院 学士

三、工作履历

2018年7月-至今 151amjs澳金沙门 副教授

2013年8月-2015年8月 扬州市广陵经济开发区党工委副书记（挂职）

2010年8月-2011年8月 加弘科技咨询有限公司 系统工程师

2008年4月-2010年8月 阿尔卡特朗讯 硬件研发工程师

四、主要研究方向

  1. 智能机器人系统

  2. 机器视觉

  3. 自动驾驶

五、承担的科研项目

1. 国家自然科学基金青年基金项目：大口径光学元件位姿估计与装配方法研究，2019年1月-2021年12月，主持；

2. 产学研项目：智能医用物流机器人系统研发项目，2020年6月-2021年5月，主持；

3. 产学研项目：非公路矿用车辆无人驾驶技术研发项目，2018年6月-2019年6月，主持；

4. 产学研项目：发动机缸体三维视觉定位系统研发项目，2018年3月-2018年12月，主持。

六、论文论著及专利

1. Zhu W, Wang P, Li R, et al. Real-time 3D work-piece tracking with monocular camera based on static and dynamic model libraries[J]. Assembly Automation, 2017, 37(2): 219-229. (SCI)

2. Zhu W, Feng L，Chen W et al. Fast and on-site calibration of the three-axis wheel force sensor using an embedded triaxial accelerometer[J]. Measurement, 2019. (SCI)

3. Luo Y, Wang P, Zhu W, et al. Sparse-Distinctive Saliency Detection[J]. IEEE Signal Processing Letters, 2015, 22(9):1378-1382. (SCI)

4. Zhu W, Qin Z, Wang P, et al. Model-based work-piece localization with salient feature selection[C]. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. IEEE, 2013: 493-497. (EI)

5. Zhu W, Wang P, Li F, et al. Real-time 3D model-based tracking of work-piece with monocular camera[C]. IEEE/SICE International Symposium on System Integration. IEEE, 2015: 777-782. (EI)

6. 朱文俊，董远强，王鹏，李福东，李林，刘志强，基于三维模型与机器视觉的自动焊接方法及焊接装置，2016.04.27，中国，ZL201410540251.9