一、基本信息：

姓 名：孙振兴

出生年月： 1984.06

职 称： 副教授

通信地址：南京市浦口区浦珠南路30号 南京工业大学 151amjs澳金沙门（78信箱）

邮 编： 211816

联系电话：18994083993

E-mail： sunzx@njtech.edu.cn

二、个人简历

男，工学博士，南京工业大学电气科学与控制科学学院副教授， IEEE会员，IES和PES会员，2007于东南大学电气工程及其自动化专业获得工学学士学位；2012年7月于南京工业大学控制工程与控制理论专业获得工学硕士学位；2017年12月于东南大学控制工程与控制理论专业获得工学博士学位；2017年02月至2018年3月在新加坡国立大学先进机器人研究中心（ARC）联合培养博士。2018年10月东南大学电气工程博士后流动站博士后研究，从事多永磁同步电机电平逆变器的效率优化控制方法研究工作。2018年3月入职于151amjs澳金沙门。先后参与了国家自然科学基金委，江苏省杰出青年基金，国家863项目，新加坡国防部科研基金等多项科研项目。目前主持国家自然科学基金青年基金、江苏省自然科学基金青年基金、中国博士后基金，以及江苏省高等学校自然科学研究面上项目各一项，发表SCI/EI论文10余篇，申请/授权国家发明专利9项，软件著作2项。是IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on cybernetics、Journal of Power Electronics and Transactions of the Institute of Measurement and Control等国内外期刊审稿人。

三、研究方向

1. 先进机器人控制系统

2. 机电控制系统的时域/频域建模

3. 机电控制系统的抗干扰控制

四、承担的科研项目

(1)  国家自然科学基金委员会，青年科学基金

多源干扰外骨骼机器人系统的复合分层抗干扰控制研究

(2) 江苏省科技厅，江苏省自然科学研究青年基金项目

外骨骼机器人系统的干扰建模与抗干扰控制方法

(3) 江苏省高等学校自然科学基金

外骨骼机器人系统抗干扰控制研究

(4) 农业部南京农业机械化研究所

按需精准灌溉自动调控系统的方案设计与测试

(5) 教育部协同育人项目

新工科背景下智能机器人课程体系建设

五、研究方向代表性文章

1. A Simplified Composite Current-constrained Control for PMSM Speed-regulation System with Time-varying Disturbances. Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2020, 42(3): 374-385.

2. Decentralized Robust Tracking Control for 2-DOF Planar Robot Manipulator Subject to Disturbances and Uncertainties. Transactions of the Institute of Measurement and Control.2019, 41(14): 3909-3920.

3. Adaptive composite control method of permanent magnet synchronous motor system. Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2017, 34(5):615-626.

4. A composite current constrained control for PMSM with time-varying disturbance. Advances in Mechanical Engineering. 2017, DOI: 10.1177/1687814017728691.

5. A Current-Constrained Controller for Permanent Magnet Synchronous Motor. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2018 15(3): 1486-1495.

6. Robust speed regulation for PMSM servo system with multiple sources of disturbances via a DOBC approach. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2018, 23(2):769-780.

7. 基于扩张状态观测器和有限时间控制的感应电机直接转矩控制. 控制理论与应用, 2014(6):748-756.

六、代表性发明专利与软件著作

1. 一种基于非光滑控制技术的感应电机直接转矩控制方法

2. 基于外骨骼机器人的广义动态预测控制方法

3. 基于外骨骼机器人的模型预测控制

4. 一种基于外骨骼机器人作动器的有限时间控制方法

5. 一种四旋翼无人机的鲁棒跟踪控制方法及系统

6. 一种永磁同步电机复合电流的约束控制系统及其构建方法

7. 一种永磁同步电机直接转矩控制方法及系统

8. 基于Linux的四旋翼飞行控制系统

七、开设的主要课程：

[1] 本科生课程：《电路分析》《机器人学基础》《电机与拖动基础》

[2] 研究生课程：《现代电机控制技术》