姓名：王天磊   出生年月：1992.9

邮箱：wangtl92@njtech.edu.cn   电话：13376098318

一、基本信息

王天磊，男，1992年9月生，博士，副教授，硕士生导师。从事水下机电装备、柔性机器人、机器人导航和控制等方向的研究。近年来，主持国家自然科学基金1项、江苏省自然科学基金1项，参与国家863计划重大项目课题2项，获江苏省双创博士，发表学术论文十余篇，其中SCI论文9篇，授权发明专利3项，获校教师教学创新大赛一等奖。

二、教育和工作经历

2011.9 — 2015.6，浙江大学竺可桢学院，机械电子工程专业，辅修英语口译，工学学士

2015.9 — 2020.6，浙江大学，机械工程学院，机械电子工程专业，工学博士

2022.4 — 2024.3，南京工业大学-长兴华强电子股份有限公司，联合培养博士后

2020.9 — 2024.6，南京工业大学，151amjs澳金沙门，讲师

2024.6至今，南京工业大学，151amjs澳金沙门，副教授

三、主要研究方向

1. 水下机电装备

2. 柔性机器人

3. 机器人导航和控制

4. 非接触式电能传输

四、主要科研经历和成果

1. 国家自然科学基金青年基金项目，异型自治水下航行器平面式接驳末端视觉位姿抗扰调控机理研究，52201398，2023.01 ~ 2025.12，主持

2. 国家863计划重大项目课题，深海移动平台与海底观测网非接触接驳技术，2013AA09A414，2013.01 ~ 2017.06，参与

3. 国家863计划重大项目课题，深海组网接驳设备研制，2012AA09A402，2012.01 ~ 2016.10，参与

4.Tianlei Wang, Fei Ding, Zhenxing Sun. Piston-like particle jamming for enhanced stiffness adjustment of soft robotic arm. Industrial Robot, 2024, 51(4): 549-557.

5. Tianlei Wang, Wenhua Jiao, Zhenxing Sun, Xinghua Zhang. Design and gesture optimization of a soft-rigid robotic hand for adaptive grasping. Soft Robotics, 2023, 10(3): 580-589

6. Tianlei Wang, Qichao Zhao, Canjun Yang. Visual navigation and docking for a planar type AUV docking and charging system. Ocean Engineering, 2021, 224, 108744

7. Tianlei Wang, Canjun Yang. Magnetic field optimization for high-positioning-tolerant wireless charging platforms. Journal of Power Electronics, 2020, 20(1): 22-33

8. 王天磊，冯李航，孙振兴，柯云，李超超，胡记伟. 刚柔耦合机械手的抓握姿态和力综合优化方法. 浙江大学学报（工学版）, 2023, 57(12): 2367-2374

五、教学获奖和竞赛指导

1. 南京工业大学教师教学创新大赛,一等奖，2023.12

2. 151amjs澳金沙门青年教师授课竞赛，二等奖，2022.6

3. 南京工业大学第三届机器人大赛，一等奖，2023.3

4. 江苏省智能（虚拟）仪器竞赛，二等奖，2022.12

5. 2022中国工程机器人大赛暨国际公开赛，三等奖，2022.12

6. 2022RoboCom机器人开发者大赛省级决赛，三等奖，2022.11

六、开设的主要课程

1. 工业感知技术（本科生）

2. 模拟电子技术（本科生）

3. 机械制造基础（本科生）

4. 现代控制理论（研究生）

欢迎对机器人设计和控制、机械电子、自动化控制有兴趣的同学咨询报考。