南京工业大学电机与电力传动控制研究所成立于2009年12月。主要围绕高性能电机驱动控制技术、电力传动与伺服系统的控制器优化设计、机器人系统建模及先进控制等科学与技术问题，开展基础研究和应用研究，以及面向国家和地方经济社会发展重大需求的关键核心技术的研究。

研究所具有稳定的研究方向，在交流电机的直接转矩控制和效率优化控制、无速度传感器控制、非线性时滞系统鲁棒控制、优化控制、网络化控制、多智能体分布式协同控制等研究方向上取得了一系列学术成果，近年来获批各类科研项目十余项，发表高水平论文数80余篇，受到了国内外同行专家的关注。研究所的国内外合作与交流十分活跃，与新加坡国立大学、澳大利亚阿德莱德大学、英国拉夫堡大学、英国埃塞克斯大学以及日本冈山大学等国家和地区的许多知名高校和自动化研究机构建立了良好的合作关系。

研究中心将进一步面向国家需求，面向学术前沿，不断开拓进取，力争获得一批在国际上有重要影响的成果，应用研究有重要的发明创新，对产业发展起引导作用，并培养更多的优秀人才。

研究所成员

  所长：张兴华

  副所长：孙振兴

  主要成员：沈捷、王婷、王天磊

  联系方式：18994083993

  办公地址：南京市浦口区浦珠南路30号崇德D楼209

研究所具体研究方向介绍如下（点击可查看详情）：

1.新能源汽车驱动控制技术

2.外骨骼机器人控制系统

3.机器人辅助的遥操系统开发设计与应用

代表性科研项目：

[1].实时效率最优的感应电机无差拍直接转矩控制研究（60974009），国家自然基金委，2010/1-2012/12  32万元张兴华

[2]. 电动汽车用内置式永磁同步电机的效率最优无差拍直接转矩控制研究(51477073)，国家自然基金委 2015/1-2018/12  80万元张兴华

[3]. 面向电动汽车应用的IPMSM高性能控制方法研究（BK20161549），江苏省科技厅， 2016/7-2019/12  10万元张兴华

[4]. 多源干扰外骨骼机器人系统的复合分层抗干扰控制研究（61903186），国家自然基金委 2020/1-2022/12  26万元孙振兴

[5]. 外骨骼机器人系统的干扰建模与分层抗干扰控制研究（BK20190665），江苏省科技厅， 2019/08-2022/08  20万元孙振兴

[6]. 水下仿人手臂遥操作抓取和捕获控制研究（61906086），国家自然基金委， 2020/1-2022/12  27万元王婷

代表性论文

[1]. Wang T, Zhao Q, Yang C. Visual navigation and docking for a planar type AUV docking and charging system[J]. Ocean Engineering, 2021, 224: 108744.

[2]. Wang T, Yang C. Magnetic field optimization for high-positioning-tolerant wireless charging platforms[J]. Journal of Power Electronics, 2020, 20(1): 22-33.

[3]. Miao Q, Sun Z, Zhang X. Nonsmooth Current-Constrained Control for a DC–DC Synchronous Buck Converter with Disturbances via Finite-Time-Convergent Extended State Observers[J]. Electronics, 2020, 9(1): 16.

[4]. Sun Z, Zhang Y, Li S, Zhang X. Decentralized robust tracking control for 2-degree of freedom planar robot manipulator subject to disturbances and uncertainties. Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2019;41(14):3909-3920.

[5]. Wang T, Li Y, Zhang J, et al. A novel bilateral impedance controls for underwater tele-operation systems[J]. Applied Soft Computing, 2020, 91: 106194.

[6]. Wang T, Zhang T, Song A, et al. An input shaping based active vibration control and adaptive RBF impedance control for suppressing the myospasm in upper-limb rehabilitation[J]. Applied Soft Computing, 2020, 95: 106380.

[7]. Wang T, Ji X, Song A, et al. Output Constrained and RBFNN-based Position and Adaptive Force Control for Security Tele-surgery[J]. ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications (TOMM).

[8]. Appiah A Y, Zhang X, Ayawli B B K, et al. Long short-term memory networks based automatic feature extraction for photovoltaic array fault diagnosis[J]. IEEE Access, 2019, 7: 30089-30101.

[9]. Appiah A Y, Zhang X, Ayawli B B K, et al. Review and performance evaluation of photovoltaic array fault detection and diagnosis techniques[J]. International Journal of Photoenergy, 2019, 2019.

[10]. Sun Z, Zhang Y, Li S, et al. A simplified composite current-constrained control for permanent magnet synchronous motor speed-regulation system with time-varying disturbances[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2020, 42(3): 374-385.

[11]. Wang T, Chen X, Qin W. A novel adaptive control for reaching movements of an anthropomorphic arm driven by pneumatic artificial muscles[J]. Applied Soft Computing, 2019, 83: 105623.

[12]. Xiuxiang C, Ting W, Yongkun Z, et al. An adaptive fuzzy sliding mode control for angle tracking of human musculoskeletal arm model[J]. Computers & Electrical Engineering, 2018, 72: 214-223.

[13]. Zhao Y, Wang T, Qin W, et al. Improved Rao-Blackwellised Particle Filter Based on Randomly Weighted PSO[C]//International Symposium on Artificial Intelligence and Robotics. Springer, Cham, 2018: 19-29.

[14].张兴华，姚丹，感应电机直接转矩控制系统的“抗饱和”控制器设计，电工技术学报，2014，29（5）：2181-188 

[15].张兴华，孙振兴，电动汽车用感应电机直接转矩控制系统的效率最优控制，电工技术学报，2013，28（4）：255-260

[16].张兴华，孙振兴，沈捷，计及逆变器输出电压限制的感应电机无差拍直接转矩控制，中国电机工程学报，2012，32（21）：79-85

[17]. 蒋捷，张兴华. 基于改进差分进化算法的PMSM转速PI参数整定, 电力电子技术, 2020, 54(9):39-41.

[18]. 张金霞, 张兴华. IPMSM 的无速度传感器 Deadbeat 直接转矩控制[J]. 电力电子技术, 2019, 54(10): 53-55.

[19]. 倪冬生, 张兴华. IPMSM 直接转矩控制系统的转矩脉动极小化方法[J]. 电力电子技术, 2019, 53(10): 71-74.

[20]. 张兴华, 童歆渝, 刘伟. 考虑铁芯损耗的内置式永磁同步电机模型参数测量[J]. 电力自动化设备, 2018, 38(3): 194-198,204

代表性专利

[1]. 一种基于非光滑控制技术的感应电机直接转矩控制方法

[2]. 基于外骨骼机器人的广义动态预测控制方法

[3]. 基于外骨骼机器人的模型预测控制

[4]. 一种基于外骨骼机器人作动器的有限时间控制方法

[5]. 一种四旋翼无人机的鲁棒跟踪控制方法及系统

[6]. 一种永磁同步电机复合电流的约束控制系统及其构建方法

[7]. 一种永磁同步电机直接转矩控制方法及系统

[8]. 基于Linux的四旋翼飞行控制系统

[9]. 内置式永磁同步电机直接转矩控制节能变频器及构造法

[10].感应电机直接转矩控制系统的节能变频器及构造法