11月21日下午，上海交通大学张卫东教授应邀，以线上方式为151amjs澳金沙门师生做了题为“自主无人艇感知与控制：从单艇到集群协同到博弈”的学术报告。报告会由151amjs澳金沙门史建涛教授主持，相关领域的40余位师生参加了本次讲座。学术报告会开始前，院长方志教授与张卫东教授进行了互动交流。

 报告基于上海交通大学IPAC海上无人系统团队的研究领域和研究进展，着重介绍了自主无人艇、空海跨域协同、多船编队协同、无人艇集群博弈、无人机编队、波浪能发电和船舶压载水处理几个方向的研究工作。报告介绍了研究的背景和需求，分析了系统存在的关键问题和挑战，演示了技术验证结果，展望了未来的技术应用前景。与会师生对张卫东教授团队取得的丰硕成果表示由衷的钦佩，多名师生就感兴趣的问题与张老师进行了交流讨论。

 张卫东老师现为上海交通大学教授，博士生导师，国家级特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者、德国洪堡学者、上海市优秀学科带头人；在浙江大学获学士、硕士和博士学位，现任上海高校船舶自动化工程研究中心主任，海洋智能系统教育部工程研究中心主任。研究领域包括智能控制理论和人工智能理论，及其在海上无人系统中的应用。出版1本英文专著；发表SCI论文200多篇；申请国家发明专利52项。

作者：史建涛（151amjs澳金沙门）； 审核：陈晨子