当前位置: 151amjs澳金沙门 > 学术交流 > 正文
151amjs澳金沙门举行陈文杰博士兼职教授聘任仪式暨学术报告会
阅读次数:     发布时间:2015-06-24

    2015年6月22日下午,151amjs澳金沙门在机械楼412会议室举行兼职教授聘任仪式,聘任新加坡制造技术研究院(SIMTech)科学家陈文杰博士为151amjs澳金沙门兼职教授。院长谢明教授出席聘任仪式并为陈文杰博士颁发聘书,机器人系Ryad Chellali 教授等老师参加了聘任仪式。  
    聘任仪式结束后,陈文杰博士以《Research in Mechatronics Group》为题介绍了自己在精密仪器和精密机床方面的研究成果和应用实例,并以《Adaptive gripers and robots》为题介绍自适应机器人夹持器如何消除所抓物体的位置和形状的不确定性,及如何在柔性装配中帮助实现人机互动,提高机器人灵活性、安全性。报告引起了参会者对机械设计和多样化机器人抓手产业应用的积极讨论。   
    陈文杰博士现为新加坡制造技术研究院 (Singapore Institute of Manufacturing Technology) 科学家和机器人操作实验室负责人。他1985年和1988年从北京航空航天大学分别获得机械工程学士和硕士学位,1999年从新加坡南洋理工大学获得机电一体化博士学位。目前,他正带领一个团队从事机器人柔性夹具和自适应抓手的研究。
    陈博士有20多年的各种工业机械的设计和开发经验,尤其专长于应用柔性机构来解决机器人的装配和操作问题。他主持过十几项由新加坡科学技术研究局(A- star)资助的机器人操作和装配项目,累积项目经费超过新币600万元。他提出了作用力解耦机构概念和设计方法,基于该思路已获得国家基金资助的几个项目。他还开发了许多用于工业界的创新设备,包括用于机床上下料的自定位夹持器,用于精密测量的双刻度大量程力传感器,及用于消除天线滑环的电缆防扭绞 机构等。 
    陈博士的研究成果得到学术界和产业界的广泛认可。他出版过2部专著,在权威国际期刊和会议发表了50多篇论文,在中国和新加坡拥有或申请了8项专利。