1.   报告题目： Overview of recent robotics research at Faculty of technical sciences at University of Novi Sad

报告人： Branislav Borovac 教授  诺维萨德大学

报告内容： 简单介绍诺维萨德大学，技术科学学院，椅机电一体化，机器人与自动化后，报告将集中讨论当前其正在研究的两大课题：“Design of Robot as Assistive Technology in Treatment of Children with Developmental Disorders” 和 “Development of Anthropomorphic Robotic Platform for Socially Acceptable and Adequate Interaction in Human’s Working Environment”.

在第一个课题中，将阐述MARKO机器人的发展和特点，针对三方治疗（儿童机器人治疗师），作为粗细运动功能康复的辅助技术。MARKO机器人被设想为具备通过自然语言对话与儿童互动的认知能力。

在第二个课题中，将阐述新的社会机器人SARA能在人类环境中运用。除了认知能力，这样的机器人需要一些升级和创新构造设计，应付在运动与人类互动中新增的需求。

之后，将重点介绍在运动合成和产生方面所取得新成就。首先，将提出步态合成的新方法（composed of primitives-RAMPS）；其次是机器人与环境的空间分布联系对运动的影响。该话题将由Milutin Nikolic教授更深入详细的解释。

Branislav Borovac教授于1951出生在[塞尔维亚]斯科瓦茨，分别于1982年和1986获得诺维萨德大学机械工程专业的硕士和博士学位。1987年在诺维萨德大学 技术科学学院任工程设计专业的助理教授，1988年任机器人专业助理教授，1993年任机器人专业副教授，自1998年担任机器人专业教授。他于2002年开始成为塞尔维亚工程学院的成员。在国际期刊上发表超过70篇机器人领域科学论文，在国际会议和代表大会上发表过150篇文章。

他的研究兴趣包括两足动物的运动，机器人的建模与控制、HRI、工业机器人、传感器、传感器信息融合、力传感器和它们执行任务中的运用等。。。

 2.   报告题目： Prioritized whole-body control of humanoid robots –Application on multiple contact scenarios.

报告人： Milutin Nikolić 助理教授 诺维萨德大学

报告内容：当行走或站立时，人形机器人经常需要执行多个任务，同时保持约束条件。虽然人形机器人是高度冗余的，有时可能让机器人执行所有的任务，同时满足所有的约束条件。这就需要有一个框架，它可以包括限制和任务，并执行它们的优先级的方式，即任务优先级框架。并举例详细说明这一现象。

Milutin Nikolić 于1984出生在[塞尔维亚]诺维萨德。分别于2008年和2015年获得诺维萨德大学的机电一体化专业的硕士和机器人专业的博士学位。现在是诺维萨德大学技术科学学院机器人专业的助理教授，他的研究领域包括机器人全身运动合成，接触稳定性判据，机器人的建模与仿真，步行模式生成和机器人体系结构应用。他是几个国际期刊的机器人领域的审稿人，参与了多项国家级科研项目，曾是NTU Singapore, TU Technikum Wien 和 UMIT, Hall in Tyrol的副研究员，并做过仿生机器人实验室， EPFL瑞士和斯洛文尼亚Jožef Stefan研究所的自动化、生物控制和机器人技术方面的演讲。

报告时间：2016年6月14日

报告地点：学院416会议室

151amjs澳金沙门外教RYAD CHELLALI教授主持报告会

Branislav Borovac 教授

Milutin Nikolić 助理教授