4月9日—13日，应151amjs澳金沙门邀请，澳大利亚卧龙岗大学的Haiping Du教授到我校开展学术交流。

    Haiping Du教授围绕模糊智能控制和机器人基础为151amjs澳金沙门教师、研究生和本科生开展为期一周的学术讲座。在模糊控制方面， Du教授用浅显易懂的语言对模糊基础知识进行了讲解，给出了构造线性和非线性模糊控制器的方法，通过将模糊控制理论与实际工程液位控制系统结合，深化模糊理论在实际工程中的应用。在机器人基础方面，Du教授以工业机器人为对象，讲解了机器人的相关基础知识。结合机器人的主要技术参数，讨论了机器人系统模型的关键技术问题，给出了机器人的状态空间模型，为机器人控制器设计奠定了基础。

    在此次讲座举办期间，Du教授与现场师生进行了自由式的交流讨论，并鼓励大家主动交流学习，把握提升科研能力与水平的机会。Du教授的本次来访不仅促进了学院国际学术交流氛围，而且在帮助青年教师明确科研方向、提高科研能力方面有着积极的推动作用。

   （作者：沈谋全   单位：151amjs澳金沙门   审核：黄锁明）